却说人间自从轩辕黄帝证得人皇之身，这人皇之位又传给他的孙子颛顼，颛顼即是五帝之一，颛顼即位后，他改进了在伏羲神农轩辕的一些东西的基础上发明历数、天文、阴阳五行、十二生肖、甲子纪年、文字、图画、著书、音律、乐器、医药、祭祀、婚丧、棺椁、坟墓、祭鼎、祭坛、祠庙、占卜等。/.ｑΒ５、/
又在起祖母嫘祖基础之上发明机杼，进行纺织，制作衣裳、鞋帽、帐幄、毡、衮衣、裘、华盖、盔甲、旗、胄。
颛顼在制陶方面，制造碗、碟、釜、甑、盘、盂、灶等。
他炼制铜，制造铜鼎、刀、钱币、钲、铫、铜镜、钟、铳。建造宫室、銮殿、庭、明堂、观、阁、城堡、楼、门、阶、蚕室、祠庙、玉房宫等。
他命人制造舟楫、车、改进了轩辕黄帝所发明的指南车、记里鼓车等。
他大肆制造刀、枪、弓矢、弩、六纛、旗帜、五方旗、号角、鼙、兵符、云梯、楼橹、炮、剑、射御等。
更好的为人族打下了坚实的基础，颛顼是除三皇之外，对人族贡献很的人。
颛顼晚年，将人皇之位传给了帝喾。这就是五帝之二，帝喾他在位时严格要求自己，天下人都很敬服他，他发现金、银、铜、铁、铅尚处于混而为一的状态。于是命臣下咸黑，率众于峒山开矿冶炼，首次使金属货币分为不同等级，成为流通货币的主要形式。
帝喾也是位出色的君主。
帝喾帝喾死后，挚接替帝位，挚是帝喾的孙子。帝挚在位九年，没有干出什么政绩，将帝位传给帝尧。
尧在位时，他的仁德使百姓爱戴，万国敬服，靠以仁治国，他使同族九代相亲相爱。同族的人既已和睦，又去考察百官。百官政绩昭着，各方诸侯邦国都能和睦相处。
帝尧命令羲氏、和氏，遵循上天的意旨，根据日月的出没、星辰的位次，制定历法，谨慎地教给民众从事生产的节令。
另外命令羲仲，住在郁夷，那个地方叫旸谷，恭敬地迎接日出，分别步骤安排春季的耕作。
春分日，白昼与黑夜一样长，朱雀七宿中的星宿初昏时出现在正南方，据此来确定仲春之时。这时候，民众分散劳作，鸟兽生育交尾。又命令羲叔，住在南交，分别步骤安排夏季的农活儿，谨慎地干好。
夏至日，白昼最长，苍龙七宿中的心宿初昏时出现在正南方，据此来确定仲夏之时。这时候，民众就居高处，鸟兽毛羽稀疏。又命令和仲，居住在西土，那地方叫做昧谷
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